该设备可以自动实现阀芯与钢圈的自动组装与检测；阀芯和钢圈由震动盘供料，钢圈被送到分度盘上，钢圈先涂油，相机检测内孔，然后气动机械手进行钢圈和阀芯的组装，组装完成后在暗房内相机进行检测。然后转到下料口进