使用六轴机器人自动搬运工件，搬运至辊道线。搬运夹具模块设置视觉系统，自动识别工件位置及姿态，精准定位工件，引导机器人准确搬运工件至辊道线。设计工件放置货架，防护围栏系统，预留AGV通道，方便AGV搬运