模型为语音服务移动机器人，包括语音服务机器人与全向移动AGV，基于语音的人机交互是服务机器人交互的最主要表现形式之一，它主要解决以语音作为信息载体，让机器人具有像人一样的“能听会说”的能力，降低使用门