动作流程：1.人工上料至设备治具内夹紧吸附定位；2.双工位分割器切换供料，设备不停机运转提高设备产能；3.治具旋转至打磨工位；4.Z轴驱动向下，电机旋转打磨产品；5.完成后旋转提示人工卸料。...