此设备为双线6工位，采用高精度仪器，通过检测管内压降判定合格与否，实现免水测漏，工作过程如下： 1.人工将工件放入双条流水线内，流水线有一定缓存位； 2.工件到位后，机械手1将工件抓取并进行方向旋转；