方案采用三轴龙门桁架机械手，通过对一侧流水线上箱体进行抓取，码放至另一侧托盘上，托盘码满之后，人工用叉车将其拖走，更换新的托盘继续码垛，反过来可作为拆跺使用，图纸为step格式....