本图为光纤内玻璃装配设备方案，图纸版本为SW2016，图透镜玻璃管组装设备可以实现将玻璃管和透镜组装。主要由底座上料机构、底座夹紧翻转机构、传送机构、玻璃管上料顶升机构、透镜上料顶升机构、机械手组装机