该方案涉及一种特制苗盘的自动化摆盘装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用不锈钢桶行成圆形空间提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用直线模组实现定位，滑台气缸实现种植杯上