单驱双向潜伏式AGV，是给上海一个高校设计的成功案例，不是自动充电的，采用一个带减震模块的驱动单元，负载不大于500kg，整体车重200kg，主要运用在工厂来回两个方向运输货架，汽车厂电子厂运用比较多