弧焊机器人焊枪尾座安装有碰撞传感器，当焊枪碰到工件后，机器人会马上停止动作并熄弧，同时示教器显示碰撞报警，如果安装有声光报警装置的话也会报警。接下来需要人工调整焊枪位置，然后重新从断点处起弧焊接。如果