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防碰撞功机械手焊枪
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上传:tumux_3770
2023-12-15
5分
弧焊机器人焊枪尾座安装有碰撞传感器,当焊枪碰到工件后,机器人会马上停止动作并熄弧,同时示教器显示碰撞报警,如果安装有声光报警装置的话也会报警。接下来需要人工调整焊枪位置,然后重新从断点处起弧焊接。如果
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