三轴回转变位机标准工作站设计：变位机第一轴通过回转实现夹具二侧侧的换位，第二轴/第三轴的自身翻转实现夹具自动翻转。此变位机实现了与机器人的同步协调动作，驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，一侧