该焊接流水线工作流程为：将焊接件放置于辊筒输送机上，通过输送机输送至焊接工位，通过两侧焊接机械手对焊点进行焊接操作。其中机械手可以进行底部旋转、大臂摆动、小臂旋转等六自由度的运动，以满足不同形状焊缝的