基于人手设计的机械手
版权资料 上传:tumux_99305 2023-12-15
5分
整体采用伺服电机驱动和液压控制系统配合齿轮传动与平面四杆机构进行连锁集中掌心的控制面板上,以来提高整体的一个灵活性,促使达到更高的手部的灵活性,手的腕部采用万向结构。...
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