单点带动四向加紧机构，配可正反转减速电机即可完成四向同时展开或收缩运动，配不同形式的夹具可是夹起正方体、长方体、和圆柱体、不同尺寸下可配合不同商品。可用在类似娃娃机的商品机械上，用以夹去手机商品盒。女