轨迹机械手是以伺服电机作为驱动的机械手,搬运距离140mm,它具有结构简单，动作平稳，定位精准、CT快、故障率低、成本低，使用寿命长等独特优点。通常它通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换