本设备为龙门桁架机械手，应用再圆桶码垛，三轴驱动全部采用齿轮齿条，直线导轨驱动，伺服电机加减速机驱动，钢性横梁加钢性立柱，强度大，安全稳定，运行平稳，速度大，定位精准，本设备负载200公斤以内，适合于