三轮结构是机器人比较常用的结构，三点形成一个面，具有很好的稳定性。三轮采用全向轮设计，可以实现行走、横着走等功能，是一款比较适合于科研开发用的平台。改设计采用3台60W的中大无刷电机作为驱动，设计负载