该机构是用于车辆装配线上的轿车天窗装配。通过吊挂在桁架上的移动滑车和可升降立柱及抓取天窗的手爪组合，来完成从天窗涂胶后的输出单元的天窗抓取到安装到轿车天窗顶部的整个流程。...