盖减速箱为蜗轮蜗杆传动，舵机接入输入端连接一伞齿轮，伞齿轮与另一等比伞齿轮啮合传动，另一伞齿轮连接蜗杆，蜗杆与涡轮传动比为1：25，具备自锁性能，涡轮输出孔型轴，整体外观尺寸为102.5mm*87mm