AGV+机械手+抓手+滚筒小车，用于CNC加工物流线搬运工件。工件放在定制托盘上，托盘放置在移动小车上，AGV移动到固定位置时，将托盘推入AGV滚筒上，有定位块定位，然后转运到加工区域，机械手抓取工件