本图是用重心判别工件方向的震动锅系统，可以进行多长度，多外径的工件判别。由上料机构+震动锅+重心判别方向机构+直进震动轨道部组成。重心判别机构，由双爪电缸驱动，通过程序控制双爪电缸的开口部来确定工件重