此装置能自由行走在水池中，上下左右全部可以自由行走，机械臂能够自由折叠，前面先初步清理，将杂质清理走，后面高度旋转海绵再进行擦拭，保证玻璃水池干净，整个设备自由行走，自动化比较高，代替人工，提高工作效