气动XY双轴吸盘升降平移搬运机构，XY两轴均采用笔形气缸和微型导轨滑块驱动，X轴水平移动，Y轴竖直移动，均设计缓冲器和限位柱，Y轴末端采用多组真空吸盘吸取工件，可实现工件升降平移搬运，采用SW2018