工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。 装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。