本课题在分析研究了下运带式输送机的运行特点基础上，针对下运带式输送机的总体设计，通过PLC与变频器的组合系统控制下运带式输送机的运行，有效控制和及时检测下运带式输送机在运行时出现沿停、跑偏、超速、撕带