该图纸为汽车保险杠注塑取出自动化初步方案，具有一定参考价值动作流程为：1机器人就定位，升降输送带就定位。2注塑机判断产品是否为良品。3模具顶出产品，机器人下探夹取产品。4不良品：机器人将保险杠放入升降