一种市政排水管非开挖内壁清洁装置，包括装置本体，装置本体的一侧设有开设有半圆形开口槽，半圆形开口槽中设有转动卡接的调节组件，调节组件远离装置本体的一侧设有固定连接的清洁组件，对管道内壁全面清洁的功能，