方案图纸为十字桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。另一侧配置检验平台。...