机器人自动焊接工作站，变位机呈八字形布局，充分适应了机器人的臂展范围。变位机采用两个伺服电机分别驱动两个变位轴，一侧焊接的同时，另一侧可以进行上料作业，提升了作业效率。本图档仅供交流学习，感兴趣的朋友