1.特点:平行轴输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。2.安装型式和输出方式:底座式、法兰式、小法兰式、扭力臂式安装、实心和空心轴输出。3.输入方式:直联电机、实心轴和联接法兰输入。4