核桃去皮机，通过驱动轴转动，带动毛刷和刀棍的旋转，最终会把核桃外部青皮完全破碎，经过毛刷旋转清洗和适量的水清洗，从而把核桃青皮去干净，本模型为sw2016建立，在运动算例中包含键码，包括运动动画视频，