大型的罐体零件是工业生产中无论是储存还是物料的过渡运输都具有重要意义的设备。由于其体积较大，所以整机的运输和制造是非常困难的。所以在此背景下，设计一种可以在现场进行自动化焊接的焊接系统。焊接系统包括了