垂直升降货柜自动化仓储设备，以托盘为存储单元，通过提取器的升降运动，将存放物料的托盘快捷取出到操作者面前或者送到库内合适的货格里,在送货物的过程中，位于存取口两侧的高度传感器识别进入物料的高度，再由计