单件产品上料定位输送装置,包含基础支架、单片分离上料机构、气动抓取机械手、输送皮带装置等，此套设计的优点是实现单体可控分离上料，皮带使用同步带、同步轮带动实现精准定位的控制，另外皮带设计有纠偏槽，防止