设备为倒车雷达打螺丝及压线束设备，左边为打螺丝，使用机器人来实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪自动吸取螺丝，实现自动打螺丝，右边为压线束设备工位，用气缸进行实现，进行半自动化生产，需要