本设计针对钢管焊口的毛刺等的打磨，设计了一台钢管焊口打磨装置。所介绍的自动打磨机，利用V型块装夹工件，利用带轮传动，使用滚珠丝杠滑台进行工件的进给以及打磨机构的定向移动，使用意萨电机打磨，使用PLC编