机器人焊接通用工装平台及焊接夹具移动平台；焊接平台为焊接工装共用放置平台，更换焊接工装时，现将移动平台放置于在线焊接，关闭夹紧气缸组，将焊接工装移开通用平台，再将所需焊接工装放置于移动平台，移到置通用