大型龙门式移动机搬运械手，同步伺服电机机构，该机构为大跨度的机架使用，驱动通过同步带模组驱动，两组模组间隔很大，通过一根同心轴驱动即可实现同步运动。在y轴方向架设一根同样的类型的模组即可实现方向的精确