本设备上料由两工位转盘式自动上料机，加上四轴轴机械手移栽，转盘上检测，上下面同时检测（检测尺寸，溢胶，残胶，缺胶，缺料），检测完后四轴机器人收料放在皮带线。UPH2000每小时，适合视觉检测行业的设计