本设计主要研究方向分为两大部分，一部分是掘进机的总体方案的确定，另一部分是掘进机液压系统及其部分元件的设计。总体方案确定部分主要对掘进机的总体结构进行了分析和研究，确定了掘进机的主要外形尺寸以及各部分