分享的模型为抓取机械臂。为Solidworks2019软件建模装配完成，其机械臂主要用于自动化生产某一个工位的操作使用。能大大替代人工操作。机械臂的结构也主要是运用了电机驱动齿轮齿轮咬合齿条进行输送工