本设计整体上采用转向驱动桥作为前桥，结构上其中采用了双曲面锥齿轮完成了主减速器的设计，采用了圆锥行星齿轮完成了差速器的设计,传动装置中的传动轴也完成了设计，万向节的结构采用了球笼式万向节，采用了整体式