焊接车间车身骨架总拼工作站设计方案，本套系统包括由以下九大子系统组成：1)车身合拼子系统2)地板高速台车输送子系统3)柔性定位单元子系统4)车型切换子系统5)工装存储子系统6)各车型定位工装7)机器人