二轴平面旋转变位机机器人焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接，以及复杂的焊缝焊接。针对汽车管道接口，油路润滑管道。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊