多自由度机械臂运动仿真抓物体
版权资料 上传:tumux_70303 2023-12-14
5分
机械臂6个自由度都有;连杆和运动副全部设置好了;UG12运动仿真原件,模拟机械臂旋转,爪子抓物体;用STEP函数分8步停顿进行驱动;速度适中;供学习参考;...
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