自动化立体仓库由固定货架、堆垛机组成。堆垛机在两侧固定货架的中间进行行走，堆垛机上面安装有伸缩货叉对货物进行叉取，然后堆垛机行走至相应的货架，升降机将货物提升至目标高度，最后货叉将货物放置在指定的货架