自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人（以下简称：机器人）。该机器人能够在规定场地内自主行走与避障，通过扫描二维码及Wi-Fi网络通信领取物料搬运任务，自主按任务要求将物料搬运至指定地点