本文设计选用双滚珠丝杠副作为升降系统，传动方式为丝杠回转运动——螺母移动；通过螺母移动带动中间轴升降的同时，用交流伺服电机驱动中间轴旋转。本文对该机构的主要组成部件：滚珠丝杠副、减速器、齿轮传动、交流