采用模组化设计，通过送料机构将螺钉输送到待锁付的位置，由旋紧机构来实现锁付功能。其组成部分包括导轨安装板，滑动连接在导轨滑块上的固定板以及连接在固定板上的拧紧枪，在导轨安装板的上方安装固定的气缸支架，