设计源于产线中的搬运工作台，传动方式采用液压传动，即用各钟液压缸来控制机械手的动作，控制部分结合可编程控制技术编写程序进行控制来实现两工作台之间的搬运。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成